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Z941H-16 RS485通訊總線型電動閘閥簡介：

Z941H-16 RS485通訊總線型電動閘閥采用標準接口（RS485、RS232）進行通訊，并將信號與處理器電路光電隔離，確保了電動執(zhí)行器的安全運行。電動執(zhí)行器實現(xiàn)總線控制方便用戶利用計算機、組態(tài)軟件和I/O模塊來構(gòu)建經(jīng)濟高效的控制系統(tǒng)。動作力距比電動閥門大，當一個工廠使用更多的通訊總線型電動閘閥時，如何更好的實現(xiàn)集中控制并與自動化控制系統(tǒng)相適應(yīng)，總線技術(shù)解決了這個問題，當電動執(zhí)行器與上位機現(xiàn)實總線控制時，可以不必再采用傳統(tǒng)的多電纜控制方式。

Z941H-16 RS485通訊總線型電動閘閥特點：
1、全中文顯示：一體化多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器視窗采用高清晰LCD數(shù)字、全中文及標示符液晶顯示屏。
2、相序自動糾正：執(zhí)行機構(gòu)旋向可自由設(shè)定，也可自由校正電源相序。
3，缺相保護：具有電源缺相保護功能。
4、控制模式：常規(guī)遠方控制信號采用4~20mA模擬量信號控制，提供4~20mA信號反饋（可提供特殊量控制）。遠方控制信號、反饋信號均與內(nèi)部實現(xiàn)電氣隔離。
5、電動裝置配有轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)、現(xiàn)場操作機構(gòu)和手、電動切換機構(gòu)。除就地操作外，還可以進行遠距離操作、PLC控制、4~20mA電流輸入輸出智能控制等。

6、手動閥門由手動機構(gòu)或撞擊時手輪開啟。減小閥門操作力。

7、閥門可安裝在管道的任何位置，同時根據(jù)介質(zhì)和介質(zhì)的溫度選擇碳鋼或合金鋼閥門。

8、初次安裝和調(diào)試時，必須手動把閥門開到約一半的位置，以免電機相序接反導(dǎo)致閥門或電裝損壞。

Z941H-16 RS485通訊總線型電動閘閥工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)：

電源：電機為三相交流，380V（特殊訂貨660V或220V）,50Hz（特殊訂貨60Hz）；控制線為220V，50Hz（特殊訂貨60Hz）；遠程控制為24VDC。

工作環(huán)境：

環(huán)境溫度：-20~+60℃（特殊訂貨-40~+80℃）。7

相對濕度：≤90%（25℃時）。

防護類型：普通型和戶外型用于無易燃、易爆和無腐蝕性介質(zhì)的場所，其中普通型用于戶內(nèi)；隔爆型產(chǎn)品有dⅠ和dⅡBT4兩種，dⅠ適用于煤礦非采掘工作面；dⅡBT4用于工廠，適用于環(huán)境為ⅡA、ⅡB級T1~T4組的爆炸性氣體混合物。（詳見GB3836.1）

防護等級：戶外型和防爆型為IP65（特殊訂貨IP67）。

工作制：短時15分鐘（特殊訂貨30分鐘）。

Z941H-16 RS485通訊總線型電動閘閥硬件組成：

智能控制模塊根據(jù)智能化、可靠性高、抗干擾能力強、成本低等原則，控制核心采用8位微處理器MC68HC908SR12(SR12)，電機控制的主電路采用電力電子技術(shù)實現(xiàn)。SR12具有速度快、功能強和價格低等特點。其工作頻率可達8MHz，有512字節(jié)的片內(nèi)RAM、12K字節(jié)的片內(nèi)FLASH存儲器，14路10位A/D，及SCI、I2C、SPI等通訊接口［1，4］。

系統(tǒng)應(yīng)用SR12內(nèi)部的A/D進行閥門位置信號及輸入控制信號的采集，利用PWM輸出經(jīng)過濾波后的位置信號，利用I2C總線與外部存儲器AT24C08進行通訊存儲設(shè)置值，利用SCI接口通過MAX485與上位機進行數(shù)據(jù)交換，充分利用了該芯片的內(nèi)部資源，節(jié)約了成本。

1、信號輸入部分

利用SR12內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換，將輸入的模擬信號和閥門位置反饋的模擬信號進行量化。采用REF02作為A/D的基準電壓，其溫度漂移系數(shù)為3PPM/℃。

2、信號輸出部分

SR12有3通道8位高速PWM，每個通道有獨立的計數(shù)器，可選擇PWM輸入時鐘以產(chǎn)生各種PWM頻率，并有自動相位控制。利用其中一路PWM作為模擬量輸出信號，其余兩路作為電機控制信號。同時選擇I/O口PTB6作為繼電器開關(guān)量輸出的控制信號。

3、輸入輸出隔離

系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場使用時，涉及到各種儀表、傳感器及執(zhí)行機構(gòu)，會由于各種原因引入信號干擾以及各種危險的強電壓信號。為了保證系統(tǒng)的安全，保證檢測的正確性和運行的可靠性，采用光耦LOC210對輸入輸出信號進行隔離。